Има много видове опаковъчни машини и много методи за класификация. От различни гледни точки може да бъде най-различни, според вида на машината се разделя на: машина за течни опаковки, машина за прахообразна опаковка, машина за опаковане на частици, машина за опаковане на тяло, машина за опаковане на сосове, електронна комбинирана опаковъчна машина, машина за опаковане на възглавници ; Според станцията за опаковане има едноканална, многостанционна опаковъчна машина, според степента на автоматизация има полуавтоматична, автоматична опаковъчна машина.
Вакуумна опаковъчна машина според поставянето на опаковката, субхоризонтална вакуумна опаковъчна машина и вертикална вакуумна опаковъчна машина. Опакованият материал на хоризонталната вакуумна опаковъчна машина се поставя хоризонтално, а опакованият материал на вертикалната вакуумна опаковъчна машина се поставя вертикално.